Fondée en juillet 1989, la Société d’histoire de Roberval opère un service d’archives dès 1992.
Acquérir, traiter, conserver et diffuser les fonds et collections d'archives provenant du territoire de la MRC du Domaine-du-Roy.
Offrir des services de dépôt, de traitement et de diffusion des archives auprès des groupes, organismes, et individus.
Offrir des services de consultant et de support professionnel en archivistique
Promouvoir l'importance de la conservation du patrimoine archivistique et sensibiliser la population à ce sujet.
Regrouper les personnes intéressées à l'histoire
Effectuer toute action nécessaire à la protection et à la conservation du patrimoine,
Recueillir et conserver différents objets et documents reliés à l'histoire locale,
Établir et maintenir toute structure nécessaire pour l'acquisition, le classement, la consultation et la diffusion d'archives,
Préparer à l'intention du grands public et diverse institution différents documents audio-visuels, sonores, photographiques et écrits relatant l'histoire du milieu.
Fondée en juillet 1989, la Société d’histoire de Roberval opère un service d’archives dès 1992.
En 1995, le ministère de la Culture et des Communications du Québec accordait un certificat d'agrément à la Société d'histoire, via la Fédération des sociétés d'histoire du Lac-Saint-Jean.
À la suite de la création du Centre d’archives de la MRC Du Domaine-du-Roy en 1997, la Société d'histoire de Roberval lui confie la gestion et l'administration de son agrément.
En 1998, la Société d'histoire de Roberval emménage dans les locaux du Centre d'archives de la MRC du Domaine-du-Roy à la suite d'une entente de regroupement de services entre les deux organismes.
En 2010, la Société d'histoire de Roberval devient la Société d'histoire Domaine-du-Roy.
En 2024, la Société d’histoire Domaine-du-Roy et le Centre d’archives Domaine-du-Roy fusionnent pour constituer qu’un seul et unique organisme.
Aldéi Darveau, Alain Lévesque, Jacques Audette(vice-président), Chantal Savard, Caroline Marcoux (présidente), Claudette Villeneuve, Hervé Lachance, Jacques Bilodeau(vice-président), Réjean Perron (trésorier).